近日，bley减速机订购，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组成立会议顺利召开。这也是江苏省减速机中心继国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》、《机器人用精密齿轮传动装置试验方法》后，起草的又一机器人用系列精密减速器国家标准。

　　4月27日，国家标准《机器人用精密摆线针轮减速器》工作组落户扬州，标志着全国减标委对扬州在机器人用精密摆线针轮减速器的研发、生产领域取得成果的肯定。

　　摆线针轮减速机以其体积小、重量轻、减速比大、效率高、寿命长、运转平稳等特点而广泛应用在各种机械设备的减速机构。

　　摆线针轮减速机在实际使用中需要定期维修和更换部分易损件。因此在检修过程中，经常需要将偏心套或是上侧轴承在偏心套上拆下来。由于实际配合关系，拆卸起来很困难，经常造成偏心套上的轴承损坏现象。

　　下面介绍一种快捷的拆卸方法供参考。

　　首先根据所要检修的减速机偏心套上的轴承型号，加工一个开式垫圈（该垫圈就可作为该型号减速机今后检修拆卸的工具）。垫圈的加工规格为：内径略大于轴承珠架的外径d2，垫圈外径则大于轴承珠粒的外径（约10mm）d1（如图1），而厚度则大于轴承内套的侧边的厚度，bley减速机购买，然后均分成两个半环。

三、 特点

1. 高速比和gao效率

? 单级传动，甘肃bley减速机，就能达到1:87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。

2. 结构紧凑体积小

? 由于采用了行星传动的原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。

3. 运动平稳噪音低

? 摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机构平衡的机理，限制震动和噪声。

4. 使用可靠、寿命长

? 因主要零件采用轴承钢材质制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

5.过载能力强、耐冲击、惯性力距小适用于起重频繁和正反转的场合。

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