减速机出力太小出现的断轴问题

除了由于减速机输出端装配同心度不好，而造成的减速机断轴以外，减速机的输出轴如果折断，不外乎以下几点原因。

首先，错误的选型致使所配减速机出力不够。有些用户在选型时，bley减速机型号，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，bley减速机推荐，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需1大工作扭矩。理论上，用户所需1大工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

摆线针轮减速机—日常维护

启动前应按次序进行下列检查，确认无误时方可转入试运转：安装位置的准确性；各紧固件紧固的可靠性；飞溅润滑的油面调试高度是否符合要求，甘肃bley减速机，油的牌号及粘度是否符合工作要求；当带有循环油润滑系统、冷却系统及监控系统时，需检查：

· 管路联接的正确性；

· ?管路联接的各紧固件紧固的可靠性；

· ?油泵转向的正确性；

· ?压力表、监测仪表、控制装置、开头是否牢固可靠；原动机转向是否正确；联轴器防护罩、接地线及其他防护装置是否装好。

rv减速机对机器人的重要性

机器人第1关节到第四关节全部使用rv减速机，轻载机器人第五关节和第六关节有可能使用谐波减速机。重载机器人所有关节都需要使用rv减速机。平均而言，bley减速机多少钱，每台机器人使用4.5台rv减速器。2013年世界机器人销量18万台，需使用减速机90万台。

工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，因为由脉冲信号驱动，其伺服电机本身就可以实现调速，为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用rv减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精1确、可靠地运行。

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